上海自动驾驶再获突破!记者昨天从市经信委获悉，截至今年9月底，上海市智能网联汽车道路测试累计里程超过1.5万公里，测试过程安全可控，未发生交通碰撞事故，未对现行交通产生不利影响，总体情况良好。为进一步加快推进测试进度和广度，市智能网联汽车道路测试推进工作小组再向上海图森未来人工智能科技有限公司、初速度(上海)汽车技术有限公司颁发智能网联汽车道路测试牌照。由此，上海成为国内首个颁发自动驾驶卡车道路测试牌照的城市。

自动驾驶技术再上新台阶

图森未来成立于2015年，专注于大型货运卡车自动驾驶系统自主研发，在北京、上海、河北和美国加州、亚利桑那州设有研发应用中心，员工超过400人。据相关技术人员介绍，图森未来自主研发的L4级别自动驾驶技术以摄像头为主，融合激光雷达、毫米波雷达等其他传感器，可对1公里范围内的可视环境进行像素级辨识。目前，公司已在中国和美国多地成功进行无人驾驶测试和试运营，2017年获得由美国加州车辆管理局颁发的无人驾驶路测牌照，并于2018年8月开始在美国高速公路探索自动驾驶商业试运营，目前已完成逾13000小时的真实环境测试和仿真环境测试。

自动驾驶货运卡车是人工智能的重要应用领域，自动驾驶货运卡车将大幅提升物流运输效率，减少运输成本，提高经济效益。上海在国内率先开展自动驾驶卡车道路测试，将加速技术创新和产业化，为后续大规模商业化运营夯实基础。

此次获另一张测试牌照的初速度，是一家无人驾驶技术公司，专注于自主研发自动驾驶汽车核心算法。产品包括从前装到后装，从L0到L4级别不同的自动驾驶解决方案以及大数据相关服务。其中，L4级别的自动驾驶解决方案，致力于解决城市复杂道路自动驾驶难题，充分融合视觉、毫米波雷达，进行精准的城市道路定位和动态环境建模，结合先进的行为规划、运动规划和控制算法，实现城市道路上的L4级别自动驾驶。到了L4级别，汽车可以在完全不需要驾驶员介入的情况下进行所有驾驶操作。

测试道路已达37.2公里

近年来，上海积极落实国家汽车产业政策，不断扩大开放合作，优化营商环境，大力推动智能网联汽车产业发展，先后吸引了上海图森未来、初速度、路星智能、上海创时等国内外企业，其中部分企业已发展成为自动驾驶领域的“独角兽”。

目前，上海市智能网联汽车道路测试安全、有序、稳步开展。今年3月，上海在全国率先制定发布了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》，并公布了第一阶段5.6公里测试道路，先后向上汽集团、蔚来汽车、宝马中国3家企业发放了5张测试牌照。

上个月，在2018世界智能网联汽车大会期间，上海又发布了第二阶段的31.6公里测试道路，现累计已达37.2公里，涵盖城市主干道、城市次干道、产业园区主干道等多种道路交通环境，满足乘用车和商用车自动驾驶的研发测试需求。

关键词： 上海自动驾驶 道路测试